Angulo de cobertura de un objetivo

Muchas veces nos preguntamos por el ángulo de cobertura de nuestros objetivos. La fórmula que sigue a continueación es válida para objetivos rectilíneos, no ojos de pez. Los factores que influyen en este cálculo son la distancia focal y el tamaño del sensor o película.
d=diagonal del sensor
f=distancia focal
ang=2*arctan(d/(f*2))

Ejemplo: Para un sensor tamaño APS con dimensiones 23.7 x 15.6 con un objetivo 18-70

d=Raiz(23.7^2+15.6^2)=28.37

angular=2*atan(d/(18*2))=76.5
tele=2*atan(d/(70*2))=22.9